YAMAHA YRi-V：3D混合型光學式外觀檢查裝置
YRi-V是作為最暢銷的YSi-V 3D混合AOI系統的高端版本開發的。
面向所有SMT市場的萬能型光學式外觀檢查設備。
超高速、高精度的3D檢查。通過追加同軸照明、5μm鏡頭，可以對應設備市場領域的高精度檢查。
面向所有SMT市場的萬能型光學式外觀檢查設備。
超高速、高精度的3D檢查。通過追加同軸照明、5μm鏡頭，可以對應設備市場領域的高精度檢查。
基本規格
| 機型 | VRi-V |
|---|---|
| 對象基板尺寸 | L610 × W610mm（上限）∼ L50 × W50mm（下限）（單軌機型時） 支援L750mm長基板（選配件） |
| 基板可搬入的元件高度 | 上面：45mm 底面：85mm（單軌機型時） |
| 上限3D測量高度 | 25mm |
| 相機像素 | 1,200萬像素 |
| 4方向斜視相機像素 | 2,000萬像 |
| 3D檢查速度（理想條件下） 4方向投影裝置 | 詳見規格書 |
| 外形尺寸（突起部除外） | L1,252 × W1,497 × H1,614mm |
| 主體重量 | 1,480kg |
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